No es difícil, pero sí un poco pesado. Primero deberás crear los rangos "novato" y "junior"

Luego, tienes que ir a Foros y Moderadores -> Permisos de foro

Después, busca el foro que quieres prohibir a los novatos, busca el rango "novatos" y ahí marcas todo "No". Igual con el rango "junior" Así ese foro desaparecerá para esos dos rangos.



También puedes instalar el hack para que haya que tener un mínimo de mensajes posteados para ver determinados foros.
Podrán ver el foro, pero no los contenidos, a menos que tengan el número de post requerido
http://www.vbulletin.org/forum/showthread.php?t=233979


Y puede que haya alguna otra solución más sencilla, pero a mí sólo se me ocurren estas dos =)