Sólo tienes que editar la plantilla footer y colocarlos allí con código html.

Si no sabes qué codigo poner, mira el código fuente de la página de donde has sacado la imagen y allí lo verás.

Por si tienes pereza, aquí te copio el código ese

Código HTML:

<div class="below_body">
<div class="footer" style="margin-right: 5px;>
<ul id="footmenu1">
<li><a onclick="pageTracker._trackPageview ('/outgoing/http_www_vbulletin_org');" rel="nofollow" href="http://www.vbulletin.org"><img src="http://www.tu_foro.com/foros/images/site_icons/24.png" class="inlineimg" alt="" /> vBulletin.org</a></li>
<li><a onclick="pageTracker._trackPageview ('/outgoing/http_www_vbulletin_com');" rel="nofollow" href="http://www.vbulletin.com"><img src="http://www.tu_foro.com/foros/images/site_icons/24.png" class="inlineimg" alt="" /> vBulletin.com</a></li>
<li><a onclick="pageTracker._trackPageview ('/outgoing/http_www_URL_com');" href="http://www.URL.com"><img src="http://www.tu_foro.com/foros/images/site_icons/24.png" class="inlineimg" alt="" /> FORO</a></li>
</ul></div>
<div id="footer" class="footer">
<ul id="footer_links">
  <li><a href="http://www.tu_foro.com/foros/sendmessage.php" rel="nofollow" accesskey="9"><img src="http://www.tu_foro.com/foros/images/site_icons/24.png" class="inlineimg" alt="" /> Contáctenos</a></li>
  <li><a href="http://www.tu_foro.com"><img src="http://www.tu_foro.com/foros/images/site_icons/24.png" class="inlineimg" alt="" /> vBulletin Hispano</a></li>
  <li><a href="http://www.tu_foro.com/foros/f4/que_ocurido_esto-17095/#top" onclick="document.location.hash='top'; return false;"><img src="http://www.tu_foro.com/foros/images/site_icons/24.png" class="inlineimg" alt="" /> Arriba</a></li>
 </ul>
</div>
<div class="footer">
<ul>
  
  <li><a href="http://www.tu_foro.com/foros/faq/vbhprivacidad/#faq_politicasdeprivacidad"><img src="http://www.tu_foro.com/foros/images/site_icons/24.png" class="inlineimg" alt="" /> Declaración de Privacidad</a></li>
  <li><a href="http://www.tu_foro.com/foros/reglas-tu_foro/"><img src="http://www.tu_foro.com/foros/images/site_icons/24.png" class="inlineimg" alt="" /> Términos de Servicio</a></li>
</ul>
</div>
</div>

Es un poco farragoso, pero te puede dar una idea